HIMA  F332536   PLC    控制器模塊
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HIMA安全儀表sis系統的(de)四重化結構（QMR）簡介，德國(guó)HIMA公司創建于(yú)1908年，是(shì)世界安全控制系統專業制造商。自1970年HIMA公司生産出(chū)世界上(shàng)套TÜV認證的(de)故障安全型控制系統HIMA-Planar-System起，HIMA公司一(yī / yì ／yí)直處于(yú)安全控制領域的(de)zui前沿，緻力于(yú)安全控制系統技術和(hé / huò)産品的(de)開發和(hé / huò)應用，并在(zài)該領域保持世界地(dì / de)位。三十多年來(lái)HIMA公司生産的(de)安全控制系統已有14,000多套投入使用，廣泛分布于(yú)世界各地(dì / de)的(de)煉油、化工、海上(shàng)石油平台、長輸管線、油氣站等行業。HIMA公司生産的(de)安全控制産品滿足IEC61508和(hé / huò)DIN19250等對安全控制的(de)等級要(yào / yāo)求，并取得TÜV等級AK7/SIL4的(de)認證。随着電子(zǐ)技術的(de)發展，HIMA公司的(de)安全儀表sis系統已經發展到(dào)了(le／liǎo)第四代，1998年HIMA公司推出(chū)了(le／liǎo)CPU四重化結構（QMR）的(de)安全儀表sis系統H41q和(hé / huò)H51q，使安全控制技術又有了(le／liǎo)重大(dà)性突破，shou次實現了(le／liǎo)安全控制系統 無故障修複時(shí)間限制，該技術是(shì)目前世界上(shàng)安全控制領域中zui爲(wéi / wèi)先進和(hé / huò)可靠的(de)。

 一(yī / yì ／yí)．安全控制系統技術的(de)發展
　　 安全控制系統是(shì)專門用于(yú)危險場所（如：石油化工裝置）聯鎖和(hé / huò)緊急事故停車的(de)控制系統。它和(hé / huò)普通工藝過程控制的(de)DCS和(hé / huò)PLC的(de)本質區别在(zài)于(yú)，其功能是(shì)在(zài)事故和(hé / huò)故障狀态下（包括裝置事故和(hé / huò)控制系統本身發生故障時(shí)），使裝置能夠安全停車，并處于(yú)安全狀态下，從而(ér)避免災難的(de)發生，即避免對裝置人(rén)員的(de)傷害及對環境的(de)影響等，因而(ér)安全控制系統本身必須是(shì)故障安全型（Fail to Safe）的(de)，系統的(de)硬件和(hé / huò)軟件的(de)可靠性都要(yào / yāo)求很高。在(zài)安全标準IEC61508中，對安全等級及安全控制系統的(de)要(yào / yāo)求具有詳盡的(de)規定。TÜV是(shì)目前世界上(shàng)的(de)安全控制系統認證機構。
　　 自1970年HIMA公司首先推出(chū)TÜV認證的(de)故障安全型安全控制系統HIMA-Planar-System起，安全控制系統已有三十年的(de)發展史。
　　　　 
　　HIMA安全控制系統的(de)發展曆史:
　　 
　　1970年 HIMA推出(chū)的(de)世界首例經TÜV認證的(de)故障安全型控制系統HIMA-Planar-System投入使用。 
　　
　　1983年 HIMA推出(chū)世界首例故障安全型可編程電子(zǐ)控制系統（PES）用于(yú)安全控制。 
　　1986年 HIMA推出(chū)世界首例經TÜV認證的(de)可編程安全控制系統 H50投入使用，CPU結構型式爲(wéi / wèi)雙冗餘容錯完全自診斷型，即1oo2D。 
　　1991年 HIMA推出(chū)第二代經TÜV認證PES系統H51和(hé / huò)H41系列産品.
　　八十年代末九十年代初，其它安全控制系統廠家陸續出(chū)現，所采用的(de)技術一(yī / yì ／yí)般爲(wéi / wèi)1oo2D或2oo3表決（TMR）技術，并将該技術沿用至今。
　　1997年 HIMA推出(chū)世界首例經TÜV認證的(de)四重化（QMR）CPU結構的(de)A型系統産品，即2oo4D。 
　　1998年 HIMA推出(chū)第三代經TÜV認證PES系統H41q和(hé / huò)H51q, 采用四重化（QMR）CPU結構, 即2oo4D。 
　　 
　　二．可編程（PES）安全控制系統的(de)CPU結構

　　 目前世界上(shàng)符合IEC-61508标準并獲得TÜV AK6/SIL3等級認證的(de)可編程安全控制系統有以(yǐ)下三種主流CPU結構：
　　1． 雙重冗餘容錯完全自診斷結構，即1oo2D結構。

2． 三重化表決部分自診斷結構，即2oo3結構 ( TMR )。
　　3． 四重化冗餘容錯完全自診斷,即2oo4D結構（QMR）。

以(yǐ)下爲(wéi / wèi)三種不(bù)同CPU結構的(de)安全控制系統性能比較：
　　
　　HIMA HIQuard 四重化自診斷 系統結構 2oo4D (QMR)
　　Honeywell-FSC 雙冗餘自診斷 系統結構 1oo2D
　　Triconex 三重化表決 系統結構 2oo3 TMR
　　　　
　　三．HIMA的(de)四重化結構（QMR）産品H41q和(hé / huò)H51q
　　H41q和(hé / huò)H51q的(de)CPU結構爲(wéi / wèi)四重化結構（QMR），系統的(de)處理單元共由四個(gè)微處理器構成。四個(gè)處理器同時(shí)工作，每二個(gè)微處理安裝在(zài)一(yī / yì ／yí)塊CPU卡上(shàng)。處理單元共有2塊CPU卡，一(yī / yì ／yí)塊CPU卡即構成1oo2D結構。
　
　　防喘振控制
　　HIMA公司成功把3C公司RELIANTTM
　　壓縮機控制器集成于(yú)系統中,可以(yǐ)接受22AI/6PI/16DI;具有6AO/14DO 功能.可以(yǐ)完成PD/PS或H/PS計算。

　HIMA安全等級SIL AK6/SIL3 AK6 /SIL3 
　　HIMAAK6故障修複時(shí)間限制 無限制 
　　HIMA帶電插撥卡件件 能 
　　HIMATÜV認證 有 
　　HIMATÜV認證報告可提供給用戶.
　　開放通信結構RS485 Profibus和(hé / huò)以(yǐ)太網OPC 。